劉遵祖少為殷中軍所知，稱之於庾公。庾公甚忻然，便取為佐。既見，坐之獨榻上與語。劉爾日殊不稱，庾小失望，遂名之為“羊公鶴”。昔羊叔子有鶴善舞，嘗向客稱之。客試使驅來，氃氋而不肯舞。故稱比之。

　　樂令善於清言，而不長於手筆。將讓河南尹，請潘嶽為表。潘雲：“可作耳。要當得君意。”樂為述己所以為讓，標位二百許語。潘直取錯綜，便成名筆。時人鹹雲：“若樂不假潘之文，潘不取樂之旨，則無以成斯矣。”

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”