桓公少與殷侯齊名，常有競心。桓問殷：“卿何如我？”殷雲：“我與我周旋久，寧作我。”

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，四正具举；大夫君子，凡以庶士，小大莫处，御于君所，以燕以射，则燕则誉。”言君臣相与尽志于射，以习礼乐，则安则誉也。是以天子制之，而诸侯务焉。此天子之所以养诸侯，而兵不用，诸侯自为正之具也。

　　陳元方年十壹時，候袁公。袁公問曰：“賢家君在太丘，遠近稱之，何所履行？”元方曰：“老父在太丘，強者綏之以德，弱者撫之以仁，恣其所安，久而益敬。”袁公曰：“孤往者嘗為鄴令，正行此事。不知卿家君法孤？孤法卿父？”元方曰：“周公、孔子，異世而出，周旋動靜，萬裏如壹。周公不師孔子，孔子亦不師周公。”